山大团队研发智能陪护机器人 现实版“大白”

                研发团队成员和“大智”合影

  身为山东大学机器人研究中心云基智能机器人实验室主任，同时也是山大控制科学与工程学院教授，周风余已经研究机器人20年。他说从外形来看，这款耗费他20年精力打造的智能陪护机器人“大智”，仿照了人的模样，同时兼具科技感，“看着挺萌的。”

　　“大智”高半米，白色，头部有显示屏，能够显示笑脸，但没有胳膊。“它可以和你对话，有‘听觉’；还可以识别人脸，见一面就能认识你，有‘视觉’；同时还能‘闻’到空气中的味道，有‘嗅觉’。”周风余说，因为能识别人脸，“大智”有家庭安全防护功能，如果上班时间家里出现陌生人，能在识别后第一时间发送信息给“主人”。

　　“大智”是如何实现上述功能的呢？据了解，它的系统采用嵌入式底层控制器+机载微型电脑+云脑的分布式体系架构，主要是基于智能化语音交互、人脸识别、自主学习及自我健康评价等先进技术。很重要的一点是，“大智”是机器大数据、云计算与机器人技术的结合，“是一款云机器人。”因为实现了对特定人定点和定时的智能化、个性化、安全陪护，“大智”成为全球首款真正意义上的智能陪护实体机器人。

　　那“大智”真的可以像“大白”一样智能吗？“‘大白’是一种理想和追求，再过5-10年，服务机器人很有可能发展成‘大白’的模样。”周风余说，因为是 基于云平台，“大智”机器人可以像人类一样随时随地学习、分享新知识和技能。

　　           让“大智”识别声音他们花了俩月

　　别看“大智”现在运转流畅，研发它的过程就是一个解决问题的过程。用实验室嵌入式软件总负责人田天的话来说，就是不断遇到各种“坑”，然后不断去填“坑”。

　　“大家现在看到的‘大智’，已经换了五六次头。”周风余笑着说，为了找到价格合适、品质优良的麦克风，他们找了很多厂家，不停地作对比，一次次否定，一次次换。

　　田天依然清晰地记得在研发“大智”时面对的棘手问题。“一开始，它识别声音的能力很差，我们跟它说10句话，它只能回答一两次。”田天说，那时候大家都非常迷茫，负责相关部件的小伙伴每天进行测试，无论如何都找不到原因。

　　直到两个月后，他们发现所有人都忽略了电源，电源对声音识别产生干扰，让“大智”无法接收到清晰的声音。

　　除了声音识别，让“大智”移动的轮子也已经更换过十几次。“一开始轮子会打滑，还会发出声响，我们就找不同的轮子进行尝试，最终找到一种包有皮套的轮子。”田天说，诸如此类的例子不胜枚举，研发机器人所经历的“坑”实在太多了。

　　其实，在接受采访前，田天已经熬了一个通宵。周风余说，团队20余名成员，大家常常晚上11点教学楼关门时才离开。“如果有一天早回去，就会觉得很多东西没完成，会被别人甩在后面。”

　　          每台售价万元以内下半年面市

　　随着技术一天天完善，周风余说，今年下半年，会将“大智”上市销售。

　　“考虑到成本以及机器人在实际工作中可能会出现种种问题，预计会生成几十台给大家试用和测试。”周风余说，“为了让老百姓也能用得起，每台售价会在万元以内，如果价格超过万元，大多数人难以接受。”

　　一台机器人，包括工业设计、机械设计的方方面面，涵盖自动控制、编程、通信、材料、人工智能等多个方向，为了降低成本，周风余和团队成员做了很多努力，去市面上找最便宜好用的零部件。

　　在周风余看来，对服务机器人最大的要求就是实用性和可靠性。“科研要求精度，可以容忍部分错误，但是对于服务机器人，最不能容忍的就是错误，安全是最重要的。”周风余说，如果服务机器人在工作过程中出现了错误，推倒了老人和孩子，这个后果是不可想象的。

　　最近周风余和团队正在对“大智”进行加紧完善。他们正在做一件事，那就是“机器人自我健康评价”，周风余想在“大智”出现问题之前，让它自己检测出自己的问题，停止工作并报告主人。文/片齐鲁晚报记者许亚薇